日本JAXA与GITAI合作 完成全球首次私营部门制造的空间机器人演示

摘要:

空间机器人初创公司GITAI和日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)正在完成世界上第一个由私营公司在太空中进行的机器人演示。JAXA通过合作和共同创造进行太空创新(J-SPARC)倡议下的新协议旨在展示机器人在国际空间站(ISS)上自动处理特定任务的潜力。

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机器人技术正在许多领域改变我们生活的许多方面,其中特别有吸引力的是在空间的探索和开发方面。具有讽刺意味的是,自1961年第一次沃斯托克任务升空以来,载人航天取得的巨大进步表明,不仅在轨道上支持宇航员具有挑战性和昂贵的费用,还有许多任务,如微重力实验,人类的介入并不是最好的选择。

这些任务往往需要复杂、精确和微妙的动作,因此需要高度专业化和昂贵的定制仪器或机器人。GITAI/JAXA协议将致力于研究机器人在国际空间站上处理维护、科学实验和其他特定任务的方法。

目前,GITAI正在日本实验舱 "Kibo"的地面模拟舱中进行自主控制和自动化。2021财年将在国际空间站的BISHOP气闸舱中使用机械臂,以展示其执行各种任务的能力,包括操作开关、插拔电缆和组装面板。

最终目标是开发一种机器人系统,不仅用于国际空间站,而且用于美国航天局的Gateway深空前哨、Artemis方案以及其他政府和私人任务。此外,该技术还可以在远程医疗、灾难救援和其他地球方面的任务中找到应用。这样一来,机器人不仅能够协助宇航员工作,还有助于促进私营部门参与太空。

"日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)载人航天技术局管理综合部部长川崎和义表示,"为了加速包括 "木波"任务在内的低地轨道(LEO)活动的发展,日本宇宙航空研究开发机构积极邀请日本各领域的研究机构和民间企业,共同创造、推动和开拓未来的太空利用。"如果这一举措催生了能够协助航天员在 "基博 "号上工作的机器人的实现,其结果不仅是提高了航天员的工作效率,还可能是各种精密的研究和扩大空间利用。同时,在太空开发过程中获得的先进技术往往会带来地面上的创新。我希望这个项目能够为太空活动创造新的可能性,从这个项目中产生的技术,与JAXA的载人航天技术及其他研发成果一起,广泛利用于私人部门的太空商业化,帮助扩大科学知识基础,创造新的产业。"

这段视频展示了其中一个模拟实验。

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