[图]玉兔二号累计行驶284.661米 展开对神秘物质的探索之旅

摘要:

近日嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器完成第九月昼科学探测工作,已进入第九月夜,在第九月昼玉兔二号在月球背面的撞击坑中发现了神秘的胶状物质,这一发现让科学家和驾驶员们都兴奋不已,表达出强烈的探测需求。

接到需求后,北京航天飞行控制中心的驾驶员们便马不停蹄地开始了方案设计,对撞击坑的深度和溅射物分布等都进行了仔细的测量,结果深度超过了30厘米,要是玉兔进去了,极有可能陷入坑内无法出来,因此进坑探测成为一个必须避开的选项。但是探测物质正好位于坑的正中央,按照科学家们给的坐标,想要使红外光谱仪的视场覆盖该物质,玉兔的前轮肯定要悬空进入坑里。

坑边的土壤质地如何?

会不会产生滑坡?

坑边的溅射物那么多,对于航向会有什么影响?

驾驶员们经过反复讨论,最终确定了远距离调整航向,然后直线逼近探测的方案,这个方案对于驾驶员的设计能力和控制精度都是严峻的考验,过程中任何一个环节有偏差都会功亏一篑。但艺高胆大的驾驶员们还是拍板了这个探测方案。

2019年8月24日8时42分,玉兔比预期提前三分钟醒来,踏上了对神秘物质的探索之旅。

首先玉兔来到了探测起点,经过对撞击坑的再次感知,科学家重新提供了探测点的坐标。随后驾驶员经过精心计算和精准控制,使玉兔准确对准了探测点。

▲探测压出的车辙

出  发!

小兔子迈步向着探测坑走去,三步以后到达撞击坑边缘,根据测算,红外光谱仪的视场已经覆盖了探测物质的边缘,已经有物质进入了红外光谱仪的视场。此时车轮压出的的痕迹和推出的土堆都在画面上清晰可见。已经到达边界,不能再往前了。驾驶员们现场拍板,完成探测后后退到了月午点。上午的科学探测告一段落。

▲探测距离撞击坑最近时图像

月午期间,科学家对取得的数据进行分析,满怀期待,但结果却不尽人意:物质自身的阴影较多,导致未能有效测出物质数据成分,上午的探测最终留有遗憾,科学家们申请下午继续对该物质进行探测以获得更完美的结果。

▲玉兔转向的车辙

再探测一波三折,破纪录终获硕果

小兔子再次来到了探测起点,按照预定的探测计划,小兔子调整航向后向着探测点再次进发。很快又再次来到了魂牵梦萦的坑边。根据驾驶员的核算,此时玉兔的车轮前沿距离撞击坑沿还有10公分左右,但是根据测算,再走10公分玉兔还是无法将红外光谱仪的视场覆盖到探测物质,科学家要求再往前走15公分,这样玉兔的前轮悬空部分就已经探入了撞击坑,车轮受力的位置离坑边很近了,会不会滑坡?

此时此刻北京航天飞行控制中心的驾驶员们一颗颗心都悬了起来,所有的人聚集在长管厅进行了一轮艰难的讨论,最后科学探测的冒险精神还是占了上风,驾驶员控制车子往前走了15公分,玉兔的俯仰角变大了,红外视场看的更远了,探测物质已经进入了探测区域,但是从图像看效果仍不理想。此时科学家们提出还需要再往前走2-4秒,这着实让驾驶员们捏了把汗,按照测算,此时车轮前沿已经探进坑了,再往前走,车轮的中心将压到坑的边缘,谁也不知道这个坑能不能受力,所有人心都揪着。但已经来到了这里,仿佛一个巨大的宝库就在面前,无法取得理想的结果恐怕将是所有人的遗憾。

长管厅里出现了激烈的讨论,科学家们表达出对此次探测的极度渴望,驾驶员们则不停地测算这样实施的结果,时间一分一秒过去了,太阳的高度角越来越低,已经到了需要寻找休眠点时候了,月面上的阴影也越拉越长,再等下去将错失探测的良机。

驾驶员们经过反复查看导航图片,并对路径进行反复核算,在一系列计算确认后决定,再向前3秒!遥测显示俯仰角和滚动角都在朝着有利于探测的方向变化,控制实施很精准,担心的滑坡没有出现。

▲玉兔探测成功的视场

驾驶员们立即组织感知成像和探测下传,经过短暂而漫长的等待,探测的结果出来了!在红外光谱仪的视场中稳稳躺着一块探测物质,大家连续一个月昼加班到深夜的努力终于获得了回报,探测取得了成果。

活动入口:

天翼云 - 0元体验数十款云产品

阿里云推广大使招募中 - 零门槛高返佣 技术变现

热门评论

>>共有0条评论,显示0
更多评论
created by ceallan