超音波夹持器可以让机械臂不用接触也能握住物体

摘要:

据外媒报道,如果机器人要在医院和手机修理店等地方提供帮助那么它们将需要接触。不过今日,研究人员发明了一种利用超声波将物体悬浮在半空中的夹持器,这种夹持器可能适用于最精细的工作。

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据了解,这种夹持器由一组微型扬声器组成,它们发出的声音频率和音量都是经过精心控制的。而这会产生一种直立压力波,它可以把物体托起来,如果压力来自多个方向则可以把它固定住或对其进行移动。

这种被称为“声悬浮”的技术实际上并不是什么新技术,但到目前为止它还没有得到过明显的实际应用。然而,来自苏黎世联邦理工学院的Marcel Schuck及其团队证明了这种便携式设备可以很容易地在微小物体必须轻拿的过程中找到自己的位置。

打个比方,一个小型电子元件或一块手表或微型机器人上了油的齿轮或轴承,它们最好是在没有接触的情况下拿着,因为接触可能会产生静电或灰尘。

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问题是,要使一个物体悬浮在空中,则需要知道特定的频率和振幅组合。为此,研究团队工作的很大一部分就是开发软件。这些软件可以很容易地跟新对象一起工作,或通过编程以特定的方式移动它。

目前,一个原型已经完成,但Schuck计划对各个行业展开调查,看看这样的设备是否有用和如何对他们有用。

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