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ExoMars Rover复制品在“火星地形模拟器”中开始了基于地球的任务
发布日期:2021-06-12 22:15:45  稿源:cnBeta.COM

将被用于漫游者操作控制中心以支持任务培训和操作的ExoMars Rover复制品已经完全组装完毕,并在意大利都灵的ALTEC公司的火星地形模拟器上完成了它的第一次驾驶。在未来几个月里,漫游车 "地面测试模型"(GTM)将发挥关键作用,漫游车操作员将为罗莎琳·富兰克林探测器于2023年6月抵达火星的奥克西亚·普朗姆区域做准备。

GTM-Tackles-Rough-Terrain-scaled.jpg

GTM在泰雷兹阿莱尼亚航天公司的洁净室中时已经完成了重要的指挥测试,现在它已经在火星地形模拟器中完全组装起来。

为了最好地表现真正的罗莎琳·富兰克林探测器在火星上的经历,GTM由一个设备支持,以重现火星重力水平。火星重力约为地球重力的三分之一,因此漫游车290公斤总质量的三分之二被连接到测试区天花板上的 "漫游车重力卸载装置"所吸收。漫游者操作人员将与复制的漫游者一起演练许多活动,从在不同的地形上移动到部署其科学仪器。GTM-Top-of-Hill-777x583.jpgGTM-Driving-Over-Boulders-777x583.jpg

第一个测试是简单的驾驶活动:在不同的表面上移动,处理一个侧坡、小山和巨石遍布的地形。在山顶上,漫游车还被命令拍摄全景图像序列。这次测试为未来几个月的更高级活动铺平了道路。例如,虽然第一次驾驶测试是按照直接驱动指令执行的,但即将进行的是轨迹控制测试:也就是说,火星车将自动纠正由地形和粗糙度引起的偏差,以保持在指令路径的20厘米之内。稍后,将测试更先进的自主驾驶功能,即漫游车将使用车载计算能力,自行评估地形的安全性。

GTMon-Side-Slope-768x1024.jpgGTM-Takes-NavCam-Panorama-in-Mars-Terrain-Simulator-777x170.jpgGTM-Driving-Towards-Hill-777x583.jpg

GTM还将在未来几周内用于钻探活动。ExoMars火星车在火星探索中是独一无二的,因为它将首次在火星表面以下2米处进行钻探,以取回样品在其复杂的机载实验室中进行分析。地下的样本更有可能包括生物标志物,因为脆弱的火星大气对表面的辐射和光化学作用几乎没有保护。了解火星上是否曾经存在生命是行星科学的一个关键问题,也是ExoMars计划的核心价值所在。

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