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LEONARDO:可以行走、跳跃及飞行的机器人
发布日期:2019-01-23 14:28:04  稿源:cnBeta.COM

传统上,空中机器人和陆地机器人两者没有太多的交叉。然而美国东北大学的研究人员现在已经建造了一个可以同时完成两件事的机器人,在跳跃之前用双腿走动并且在短距离内飞行以克服其路径上的障碍物。西北大学研究团队称这个机器人为“LEONARDO”(LEg ON Aerial Robotic DrOne)。

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Leo高约2.5英尺(0.8米),有一个“小鸡步行机”(chicken walker)的姿势,身体上有两条细长腿。为了使其在力量和轻盈方面取得良好的平衡,Leo主要由碳纤维制成,重量仅为6磅(2.7千克)。此外其身体两侧还有一对推力器,足以让它飞翔。Leo不会像普通的老式无人机那样在空中飞行,但这并不是真正的目标。相反,Leo的推进器设计用于在跳跃后给予它更多的空中时间,让它跳过障碍物并安全降落在另一侧。

“我们的想法不是制造四轴飞行器,”该项目的首席研究员Alireza Ramezani解释道。“我们的想法是拥有一台可以利用其腿部腿和推进器的机器,例如,增强其跳跃能力。”

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那些推进器也可以帮助机器人保持平衡。就在五年前,波士顿动力公司令人毛骨悚然的ATLAS机器人还像醉汉一样踉踉跄跄 - 而现在它们正在穿越树林,化身为“跑酷”高手,甚至像专业运动员一样进行后空翻。Leo可以表现出类似的稳定性,如果它开始向一个方向倾斜,就会在一侧开启推进器。

Leo不一定是第一个可以行走和飞行的机器人 - 几年前,EPFL团队建造了一个类似蝙蝠的机器人,其也可以在陆地上移动。但该机器人主要被当成一架可以爬行的无人机,几乎与Leo完全相反。

尽管LEONARDO现在还处于早期阶段,但研究人员表示,类似这样的机器人有朝一日可以用于探索,包括在其他星球上。

“在这个阶段,我将其视为推动敏捷机器人的一个非常好的平台,”Ramezani表示。“想想一个永远不会摔倒的机器人:它可以应对崎岖的地形,也可以飞行和跳跃。这是一个超级强大的系统。未来我们可以使用这样的机器进行探索。”

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