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加州大学洛杉矶分校研发光线驱动的OsciBot水中机器人
发布日期:2019-09-18 23:12:30  稿源:cnBeta.COM

加州大学洛杉矶分校的研究人员为游泳机器人创造了一种新设计,该机器人由恒定光线驱动和操纵。团队设计的机器人称为OsciBot,它通过摆动尾部来移动。研究人员希望这种设计可能最终导致远洋机器人和自动船的设计出现。

OsciBot的设计灵感来自于一种称为趋光性自然现象,即朝向或远离光源的运动。趋光性存在于动物界。 OsciBot显示,通过振荡移动的机器人可以通过恒定光直接供电,而不是依靠太阳能电池板收集能量并存储在电池中。机器人由柔软的水凝胶材料制成,当放入水中时会膨胀并对光线敏感。该设计不需要电池,也不需要连接电源。

在研究过程中,研究小组建造了一个2厘米长的柔性圆柱体,并将其固定在水箱底部。当一束光线直射圆柱体时,研究小组发现光线使圆柱体每分钟弯曲66次。他们还发现,通过移动光源的位置,他们可以引导设备左右弯曲和上下弯曲。弯曲震荡的速度可以根据圆柱体的长度、厚度和所用的光的多少来调整。

当来自激光的光照射到机器人尾部的某个点时,该点会加热。温度的轻微升高导致机器人的一部分喷出一些水并缩小体积,使尾部朝向光源移动。当尾巴向上移动时,它会产生一个阴影,而这部分冷却会使尾部下降。机器人每分钟能够移动的距离是身体长度的1.15倍的。

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